可逆自动调心托辊，一种能平稳而又迅速地自动纠正双向运行带式输送机胶带“跑偏”的自动可逆调心托辊。它由一组辊子，旋转支架和横梁组成。辊子安装在一个有中心轴的旋转支架上，旋转支架通过中心轴、滚动轴承安装在横梁的底座孔内。其两侧辊子均为胶面锥形辊子，旋转支架的中支柱为铰支柱，边支柱呈弧形，可上下移动调整辊子槽角，旋转支架两侧有道轨，横梁上的托轮组托着道轨对旋转支架起辅助支撑作用。
托辊的作用是支撑输送带和物料重量。托辊运转必须灵活可靠。减少输送带同托辊的摩擦力，对占输送机总成本25%以上的输送带的寿命起着关键作用。虽然托辊在带式输送机中是一个较小部件，结构并不复杂，但制造出高质量的托辊并非易事。
判断托辊好坏的标准有以下几条：托辊径向跳动量；托辊灵活度；轴向窜动量。
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