当输送机托辊正常运行时，其中线与输送带的中线及纠偏装置导向辊座的中心线处在一个垂直平面内，而导向辊的轴线则与输送机托辊架的中线水平垂直，在设计与安装时已使导向辊与输送带紧密贴合在一起，加上后缀适当的配重作用，使这种贴合更加紧密。输送机托辊启动后，导向辊在与带的摩擦力作用下旋转，当胶带进入匀速运动状态后，导向辊也进入匀速运动状态。
当输送带因某种因素的影响向一侧跑偏x（输送带的中线偏离机架中线x），漂移一侧的带边立即带动立辊向跑偏同向运动x的距离，立辊又带动支架运动，支架又带动导向辊支座沿着带跑偏的方向运动，且使支座上B点移动x到B1，从而导致支座以压力轴承4的轴心A为原点逆时针转α角，由于导向辊支座的转动，又导致导向辊中心点C向输送带跑偏的相反方向移了x1x1＝xL2／L1式中x1―导向辊中心点C偏离中线的距离x―立辊机架点B偏离中心线的距离L1―机座中心点A到点B的距离L2―机座中心A到导向辊轴心线的距离由上式可以看出，在立辊支架位置一定，即L1一定时，x的大小随L2的长短而变化，所以必须控制L2的大小，使导向辊置于输送带的方向，才有利于导向辊的导向工作。L2需根据带宽及纠偏装置的结构而定。
自动纠偏装置的工作原理在导向托辊的横截面内，托辊的受力。O点为托辊的旋转中心，对O点的力距和为零，则Ft×r－MZ＝0Ft＝MZ／r式中Ft―导向托辊与输送带之间摩擦力在托辊圆周方向的分力，Nr―导向托辊的半径，mMZ―导向托辊轴承的摩擦阻力距，NmMZ＝μgr1［（q＋qd）lcosβ］2＋m2姨μ―导向托辊轴承的摩擦系数r1―导向托辊轴承的半径，mq―单位长度输送带上物料的质量，kg／mqd―单位长度输送带的质量，kg／ml―托辊组间距，mβ―输送机托辊倾角m―托辊组的质量，kg设M点为导向托辊与输送带接触的任意点，该点输送带的速度为v，导向托辊的线速度vg＝kv，k为线速度减小系数，k≤1.则M点的相对滑动速度为v1，输送带与导向托辊的摩擦力方向与v1相反 |
